Percobaan 3 - Mengatur Kecepatan Putar Motor DC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Hardawe [kembali]

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali]

 

 

4. Listing Program [kembali]

byte pot = A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor = 9;  //Deklarasi pin 9 untuk motor
int nilai;  //Deklarasi variabel nilai
int output;  //Deklarasi variabel output

void setup() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
Serial.begin(9600);   //Set baud rate 9600
}

void loop() {    //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
nilai = analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motor, output);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2);
}

 

5. Video [kembali]

1.      Analisa cara kerja rangkaian!

Rangkaian dengan menghubungkan motor DC langsung ke arduino dan terhubung ke potensiometer. Dari program diatur ketika nilai potensiometer semakin besar maka semakin cepat kecepatan motor DC.

2.      Jelaskan maksud dari program per baris!

Berikut listing program beserta penjelasan di sebelahnya:

byte pot = A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor = 9;  //Deklarasi pin 9 untuk motor

int nilai;  //Deklarasi variabel nilai

int output;  //Deklarasi variabel output

void setup() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT

Serial.begin(9600);   //Set baud rate 9600

}

void loop() {    //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

nilai = analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer

output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255); //nilai resolusi potensiometer dari 0-1023 dan kecepatan motor dari 0-255 siklus

analogWrite(motor, output); //membuat nilai keluaran output pada motor

Serial.print("potensiometer: "); //mencetak tulisan “potensiometer”

Serial.print(nilai); //mencetak variable nilai

Serial.print(" "); //mencetak tulisan “ ”

Serial.print("output: "); //mencetak tulisan “output”

Serial.print(output); //mencetak nilai variable output

delay(2); //delay 2 ms

}

6. Link Download [kembali]

• HTML Link Download
• Listing Program Link Download
• Video Link Download

.

[KE ATAS]